机器人搅拌摩擦焊发展现状与趋势:摘要 机器人搅拌摩擦焊是当前搅拌摩擦焊技术与装备发展的重要方向。随着重载工业机器人载荷能力的不断提高，重载机器人搅拌摩擦焊技术和装备已经走出实验室，正逐步进入到工业化应用阶段。工业机器人与先进搅拌摩擦焊装备的结合，将提高焊接装备自动化程度和焊接生产效率，并进一步提升搅拌摩擦焊作业柔性，尤其适用于空间复杂结构产品的批量化焊接制造。关键词 ： 机器人搅拌摩擦焊

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