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机器人搅拌摩擦焊发展现状与趋势:摘要 机器人搅拌摩擦焊是当前搅拌摩擦焊技术与装备发展的重要方向。随着重载工业机器人载荷能力的不断提高，重载机器人搅拌摩擦焊技术和装备已经走出实验室，正逐步进入到工业化应用阶段。工业机器人与先进搅拌摩擦焊装备的结合，将提高焊接装备自动化程度和焊接生产效率，并进一步提升搅拌摩擦焊作业柔性，尤其适用于空间复杂结构产品的批量化焊接制造。关键词 ： 机器人搅拌摩擦焊

    机器人搅拌摩擦焊发展现状与趋势-董春林-航空制造技2014年第17期.pdf

摘要 双轴肩搅拌摩擦作为搅拌摩擦焊的一个重要变体，通过增加下轴肩实现自支撑，使搅拌摩擦焊技术应用于封闭结构（管或中空型材）的焊接。目前，双轴肩搅拌摩擦焊技术的研究与应用仍处于初始阶段，其相关理论研究尚不成熟。针对双轴肩搅拌摩擦焊的研究现状，从双轴肩搅拌摩擦焊方法分类综述了其发展概况，为双轴肩搅拌摩擦焊技术的发展和实际工程应用提供参考。
关键词 ： 双轴肩搅拌摩擦焊,  搅拌头,  温度场,  显微组织,  力学性能    
Abstract：Bobbin tool friction stir welding (BT-FSW) is a significant variant of friction stir welding (FSW). The self-support function is achieved by the lower shoulder of bobbin tool, making FSW easier to join closed structures such as pipes or hollow extrusions. At present, the research and application of BT-FSW are still in the initial stage, and studies
on it are limited. The state-of-the-art of BT-FSW is reviewed based on the realized welding methods. This review provides reference for the further development and engineering applications of BT-FSW.
Key words： Bobbin tool friction stir welding    Stir tool    Temperature field    Microstructure    Mechanical property
    
作者简介: 温泉 西北工业大学材料学院博士研究生，主要从事搅拌摩擦焊接过程中的冶 金行为与结合质量控制、温度场与应力场数值模拟等研究。

[ 摘要]　 针对2A14 铝合金搅拌摩擦焊过程，基于CEL 数值模拟方法，采用Pressure Independ Multiyield Material 模型，进行了不同搅拌头旋转速度与焊接速度条件下温度场有限元模拟分析。根据温度场分布分析了不同工艺条件下搅拌头前端黏流层厚度变化规律。依据搅拌摩擦焊过程中流变层工艺要求与黏流层模拟厚度，预测了不同工艺条件下的焊接质量，进而提出了2A14 铝合金搅拌摩擦焊工艺参数控制准则。
关键词：搅拌摩擦焊；温度场；Pressure Independ Multiyield Material 模型；黏流层；数值模拟
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.08.055

铝合金搭接结构的搅拌摩擦焊接技术：[ 摘要] 阐述了铝合金搭接结构搅拌摩擦焊接基本原理及特点，评述了国内外研究和应用进展，指出采用搅拌摩擦焊接技术制造搭接结构产品是重要的发展方向，展望了后续发展的重点。
关键词： 搭接结构；搅拌摩擦焊；搅拌摩擦点焊；扫描式；回填式

铝合金搭接结构的搅拌摩擦焊接技术_ 王国庆赵衍华等航空制造技术2017年第10期.pdf

 铝合金搅拌摩擦焊对搭接接头Hook缺陷研究 摘要：对厚度为16mm 与20mm 的 6082 铝合金对搭接接头进行搅拌摩擦焊接试验，结果表明，对搭接接头搅拌摩擦焊接工艺参数可调范围较宽，搅拌头旋转速度在300~600r/min 及焊接速度在60~200mm/min 条件下，能够获得完整无缺陷的焊接接头。搭接面处于前进侧时，Hook 缺陷向上偏转，角度大于90°；搭接面处于后退侧时，Hook 缺陷向下偏转，角度小于45°。

铝合金搅拌摩擦焊对搭接接头Hook缺陷研究-吴志明等-航空制造技术·2014年第16期.pdf

[ 摘要] 建立搅拌摩擦焊S 线特征模型，阐述了S线特征产生的规律及其在焊核中的分布形态。将S 线特征处母材简化成刚性质点，借助XY 面、XZ 面内S 线特征处刚性质点的运动轨迹，描述了S 线特征的产生规律。在XY 面内，S 线特征以焊接步长μ 为周期分布在焊核内。在XZ 面内，轴肩影响区内S 线特征不明显且刚性质点具有向前进侧运动的趋势，搅拌针影响区内S线特征呈不规则曲线形状分布在焊核内。通过6005 铝合金搅拌摩擦焊S 线特征的试验研究，验证了S 线模型的合理性。利用该模型分析了S 线特征与板厚的相关性、搭接界面上翘等工程问题，并提出解决措施。 关键词：S 线特征模型 待焊界面 刚性质点 焊接步长